V minulosti nosili naši predkovia rôzne druhy bedrových rúšok, ktoré boli súčasťou tradičného odevu. Tieto rúška slúžili na zakrytie dolnej časti tela a boli často vyrobené z hrubých materiálov, ako napríklad koža a neskôr ľan.

Korzety, spodná bielizeň, ktorá definovala viktoriánsku éru, sťahujú, zdvíhajú a vyrovnávajú všetky časti ženského tela. Tento viacúčelový odev bol veľmi populárny od roku 1800 až do začiatku 20. storočia. Bol tiež veľmi nepohodlný. Pretrvávajú historky o tom, že korzety mohli byť také sťahujúce, že poškodzovali vnútorné orgány žien.

Bralette má mäkčené košíčky a môže byť vyrobená z rôznych materiálov, vrátane čipky, mikrovlákien alebo elastického materiálu. Oproti tradičnejším podprsenkám s kosticami a výraznejším tvarovaním je cieľom bralette poskytnúť podporu a pohodlie bez zbytočného obmedzovania alebo tvarovania prsníkov.

Už babička vašej babičky možno mala na sebe push-up podprsenku! Táto dnes už nepostrádateľná spodná bielizeň sa prvýkrát objavila na trhu v roku 1893, no svoju popularitu si získala až v 40. rokoch 20. storočia.

G-string nohavičky, známe aj ako stringy, sú extrémne minimalistickým druhom spodnej bielizne, ktorá sa skladá zo šnúrok alebo tenkého pásu vpredu a tenkého pásu vzadu. Tvar pásu v zadnej časti pripomína písmeno "T" alebo "Y", a práve táto časť zabezpečuje minimálnu pokrytosť zadku.

Jacob Golomb, zakladateľ spoločnosti Everlast na boxerské vybavenie, vynašiel naozaj aj pánske boxery. Nahradil kožený opasok, ktorý držal nohavice bojovníkov - boxerov, elastickým pásom. Trvalo však niekoľko desaťročí, kým sa z boxerských šortiek stali boxerky, ktoré poznáme dnes.

Kilt je tradičný škótsky odev, ktorý sa nosí bez spodnej bielizne. Nosí sa priamo na telo a obvykle je zabezpečený pásom alebo klipsami. Táto tradícia nosiť kilt bez spodnej bielizne je historická a má korene v škótskej kultúre. Pre niektorých nositeľov kiltu predstavuje symbol hrdosti a tradície.

Muži sa začali pred nepriazňami počasia (a nečistôt) chrániť spodnou bielizňou pod oblečením skôr ako ženy. Priekopníčkam v tom boli až ženy na území Anglicka v 18. storočí, dovtedy by ste pod ženským oblečením spodnú bielizeň hľadali márne.

Jedným z dôvodov, pre ktoré sa tango nohavičky dostali do popredia, boli sťažnosti nudistov z Los Angeles. Po tom, ako im zakázali chodiť plávať na verejnosti bez oblečenia, si z recesie obliekali len minimum v podobe tango nohavičiek. Existujú ale rôzne príbehy a predpokladá sa, že tango nohavičky mohli vzniknúť simultánne viacerými spôsobmi.

Balconette je štýl podprsenky, ktorý je charakteristický nižším umiestnením košíčkov a vytváraním výrazného dekoltu. Táto podprsenka zdvíha prsia, poskytuje podporu a tvaruje ich, pričom spodná časť košíčkov je obvykle vodorovne rezaná.